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Autor Tema: Controladora para Drones de Carreras FPV - Sky F4  (Leído 215 veces)

Desconectado raspdroid

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Controladora para Drones de Carreras FPV - Sky F4
« en: 23 de Mayo de 2018, 00:08:40 »
Hola,

Comparto una controladora de vuelo que he hecho con KiCAD.

Saludos


Cara Superior

Cara Posterior


Miniature Microcontroller 9mmx9mm
NXP Kinetis K27 150Mhz 2MB Flash y 1MB SRAM arquitectura ARM Cortex M4F

[10-DOF]
6-axis sensor with integrated linear accelerometer and magnetometer
3-Axis Digital Angular Rate Gyroscope
Miniature SPI digital barometer, 50 to 115 kPa

3 x SPI
2 x I2C
4 x UART (configurable up to 5 UART)

Up to 16 Timers to 16 servors or brushless motors (Built-in PDB not support 16 brushless motors, it's necessary to use external PDB).

Support to PWM,  iBus, SmartPort (FrSky Taranis, etc...) and S.BUS (Futaba)

Micro SD card to Fly Logging and to flasher the firmware.

OSD
USB Type-C
PDB
5V SBEC
DC-DC Buck Converter from 2S to 6S LiPO Batteries

Mounting Holes  30x30mm 
M3 Holes
Board dimension  34,7x34,7mm

Open-Source Firmware.

Configurable with the SKY FX configurator software (Open-Source based in Oracle JavaFX). Multiplatform (Windows, Mac and Gnu/Linux)
« Última modificación: 23 de Mayo de 2018, 10:54:31 por raspdroid »

Desconectado ElektroQuark

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Re:Controladora para Drones de Carreras FPV - Sky F4
« Respuesta #1 en: 23 de Mayo de 2018, 06:36:16 »
Hola raspdroid, bienvenido.

Me tomo la libertad de insertar las imágenes de tu proyecto:

Cara superior:



Cara posterior:


Desconectado raspdroid

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Re:Controladora para Drones de Carreras FPV - Sky F4
« Respuesta #2 en: 23 de Mayo de 2018, 10:49:01 »
Muchas gracias, lo estaba intentando pero no lo conseguí.

Añado las características.

Saludos

Desconectado ElektroQuark

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Re:Controladora para Drones de Carreras FPV - Sky F4
« Respuesta #3 en: 23 de Mayo de 2018, 18:46:56 »
Bonito diseño.
Con esa controladora, ¿ya solo es necesario cargarle el firmware y con un esqueleto de drone a tirar millas?
¿Porqué es para "drones de carreras"?

Desconectado JUANJO

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Re:Controladora para Drones de Carreras FPV - Sky F4
« Respuesta #4 en: 25 de Mayo de 2018, 12:23:52 »
Tiene buena pinta, pero yo quitaria la serigrafía que sobresale de la placa, por que en caso de querer panelizar algunos fabricantes te ponen pegas, o te lo modifican como quieren.

que son 6 capas, 8?
Juan José Perales Serrano

Visita mi canal para aprender mas sobre electrónica, programación y tecnología.

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Desconectado raspdroid

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Re:Controladora para Drones de Carreras FPV - Sky F4
« Respuesta #5 en: 31 de Mayo de 2018, 16:48:52 »
Hola,

Muchas gracias,

No había visto los comentarios, disculpen, liado y además estos días estamos de fiestas en Canarias  :D

Correcto, esa es la idea, aunque en el firmware estoy trabajando porque este chip no es el que se suele utilizar por lo que hay que hacer un firmware nuevo pero estoy en ello y también en una aplicación para configurar todo en JavaFX.

Está orientado a drones de carreras para monturas de 30,5x30,5mm, pero en futuro quiero hacer una versión 20x20 ya que este chip es bastante pequeño en comparación con los que se suelen usar. La placa tienen 34,7mmx34,7mm.

Pero también quiero implementar Px4 y RTEMS que ya estuve hace unos años implementando pero ahora lo han mejorado por lo que he visto últimamente. Así que estaria interesante hacer pruebas.

OSAL  https://cfs.gsfc.nasa.gov/

Tiene 6 capas. Primero usé 4 pero casi terminando decidí usar 6 porque era una locura. Pero lo deseable serían 8 o incluso 12 capas. Pero es muy costoso para prototipos ya 6 capas encarece un poco pero de ahí para arriba es demasiado.

Lo de la serigrafía supongo que te refieres a los de las tuercas, no me han dicho nada pero lo tengo en cuenta, gracias.

Saludos


« Última modificación: 31 de Mayo de 2018, 17:11:45 por raspdroid »